Eskilstuna stadsmuseum bedriver en bred och varierad verksamhet med tyngdpunkt på industrihistoria.

Eskilstuna stadsmuseum driver verksamhet på Faktoriholmarna, Rademachersmedjorna, Sörmlandsgården och Lagersbergs säteri i Eskilstuna. Information om öppettider, aktuella utställningar och evenemang finns på sidorna för respektive museum. Samtliga museer har fri entré.

Eskilstuna stadsmuseum arbetar också med kulturmiljö- och byggnadsvård, dokumentationer och pedagogisk verksamhet. I museets samlingar finns omkring 60 000 föremål och 250 000 fotografier som speglar Eskilstunas historia.